Introducción
Si eres electricista y has visto un esquema de contactos eléctricos, ya sabes leer el código de un programa en Ladder. El lenguaje Ladder o KOP (del alemán Kontaktplan) es el lenguaje de programación de PLC más parecido al mundo eléctrico, y es el punto de entrada perfecto para cualquier técnico con base eléctrica, digamos que es el lenguaje de electricistas.
¿Qué es el lenguaje Ladder?
Ladder es un lenguaje gráfico que representa la lógica de control mediante contactos y bobinas, igual que en un esquema eléctrico de relés. Cada línea horizontal se llama ‘rung’ (peldaño), de ahí su nombre (escalera en inglés).
Contactos normalmente abiertos y cerrados
Un contacto NA (normalmente abierto) permite el paso de corriente cuando la variable es TRUE. Un contacto NC (normalmente cerrado) permite el paso cuando la variable es FALSE. Exactamente igual que en un esquema de relés convencional.
Bobinas en Ladder
Las bobinas son las salidas del programa: motores, válvulas, señales luminosas. Se activan cuando hay corriente lógica llegando desde los contactos del mismo rung o segmento. Existen bobinas de set, reset, retentivas y de flanco.
Temporizadores y contadores
Ladder incluye bloques de temporizadores (TON, TOF, TONR) y contadores (CTU, CTD, CTUD) que son la base de cualquier automatismo real. Un TON activa una salida después de un tiempo configurable. Un CTU o contador cuenta eventos hasta un valor preestablecido , lo interesante es que un PLC tiene mínimo 256 temporizadores en su interior lo que le da una potencia importante frente al cableado eléctrico de temporizadores físicos.
Ventajas de Ladder para electricistas
La curva de aprendizaje es mínima si ya tienes base eléctrica. Un electricista industrial puede aprender los fundamentos de Ladder en semanas, no meses. Es el lenguaje más utilizado en los PLCs Siemens S7-1200 y S7-1500 , realmente rápido de entender por un técnico que ya se maneje con diagramas o esquemas eléctricos.
De los relés al PLC: el salto natural
Si llevas años trabajando con esquemas de mando y control con relés y contactores, programar en Ladder es traducir ese conocimiento al entorno digital. No es empezar de cero: es aplicar lo que ya sabes en un entorno más potente y flexible, ter abre los ojos ante averías y facilita hacer diagnósticos.
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